随着中国制造2025政策的落实与工业4.0概念的落实，愈来愈多的用户开始接触到工业机器人。而在选购工业机器人时，很多用户都会遇到这样一个问题，即工业机器人这么多品牌，我要买哪个比较好？

为此，本站特意搜集了大量资料，并依据自身经验对工业机器人的两大品牌：库卡及ABB进行各方面的分析比较，以帮助受品牌困惑的用户，进行选择。

一.新型示教器（此部分来源于 精品二手库卡工业机器人 公众号）

常见的示教器一般以多按键或触摸屏为主，此类示教器技术要求不高，但难以控制对压力度来实时改变机器人的运动速度；二是很难通过同时按压多个按键来实现复合运动。

为解决这个问题，一批拥有先进技术的机器人厂商开始对示教器添加摇杆来提升示教器的可操作度。

在这批厂商中，就有ABB及库卡。

ABB示教器上摇杆的操作方式与游戏手柄类似，不同的是该摇杆可以沿轴线扭转，因此它有三个自由度。缺点在于个头太大，导致ABB的示教器右侧厚度很高，并且在使用过程中，为了控制机器人的6个自由度，仍然需要使用其他按键进行切换。

而KUKA示教器上的新型控制系统则更为强大，使用了6D鼠标，也可以理解为可控制6个方向的摇杆。其可以同时控制上下、左右、前后、回转、俯仰、偏转和俯仰，见下图（现款KUKA示教器KRC4 SmartPad）：

（图片来源于工业机器人应用公众号）

二.应用领域

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

而库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。（本段来源于网络）

三.机器人本体外观

同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多，如果把ABB比作是国企里按部就班的高级工程师，那KUKA就是新鲜思想随时迸发的互联网PM，追新、时尚是KUKA的标签。单看产品外观，比ABB那就时尚太多了，到Google上搜索“Industrial Robot IF Award”，第一页出来的全是KUKA。（本段来源于EDN网站，作者为韩峰涛）

四.相关资料

这一点上，就笔者个人的使用经验来看，ABB的资料更为全面，并拥有更多的使用案例，同时在IRC5上，ABB为用户提供了非常全面的解决方案。、

五.网上评价（来源于工业机器人集成网的问题解答栏目）

原回复：从稳定性看，KUKA机器人的重复定位精度高，质量稳定，在机加工、机械上下料、汽车等多个领域应用广泛。ABB重点在铸造锻造行业使用较多。

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