开年来说一说有关空客 320 系列的机身 19 段的故事。
    基于成本、运营管理、市场需求等多方原因，目前投入使用的所有民航客机中，近三分之二的飞机机身是单通道（即只有一条通道）的标准机身，并且这一需求还在不断增加。
    空客公司自从引入单通道机型后，所占的份额也在不断上升。为了满足这一上升的销售需求，空客公司重要的量产机型结构供应商 Premium AEROTEC 需要在原有的工时中大大提高产品件数，同时降低生产成本。

    而自动化，是实现每年高达 575 个单通道机身段的生产目标的出路。

    任务接收公司：KUKA
    任务目标对象：
    在空客 320 机身中位于客舱末尾和终端一段（辅助动力装置位置）之间的机身 19 段。
    任务难度要点：
    1、 呈圆锥形的机身其余部位不同，由六片蒙皮分块组成的 19 段向后收窄，这种特殊形状对各个分段的装配提出了更高要求。
    2、 协同所有组件和设备部件，集成控制系统的供应商，并确保按时组建好生产设备并投入运行。
    任务执行方案：

    1、 蒙皮分块需经过长达 80 米的 KUKA 生产设备。在手动和自动化步骤中对其进行铆接并预组装为机身段半体。每月可生产 50 个机身段。使用三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人，能够快速移动负载；

    2、 Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个铝合金轻型结构作为机器人上的抓爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架；负载可以快速移动，从而大大降低了生产和装配成本；

    3、 KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三台自动铆接装置。

    图为部件被转交给手动工作站并在此进行蒙皮分块的装配。

    执行方案优势：
    缩短维护时间和生产时间； 降低物流成本； 透明的生产流程； 手动操作步骤更符合人体工学； 在降低成本的同时，实现精度和生产率。
通过 KUKA 解决方案产品组合，并结合我们在飞机装配方面掌握的丰富的专业知识，我们成功实现了优化产能的目标。
—— Premium AEROTEC 生产基地装配研发部项目经理、工程学硕士 Rainer Weber
    除此以外，KUKA omniMove 移动式重载型平台也用于空客公司的施塔德(Stade)工厂，可灵活用于运输飞机各部件，帮助空客公司更好地精进生产流程，满足日益增长的生产需求。

    图为 KUKA omniMove 移动式重载型平台。

    KUKA 创新自动化解决方案将持续为航天工业客户提供可持续的产品竞争优势及更有吸引力的工作环境。

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