机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为,它们必须对培训和工作人员开展大力投资,因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理,主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。
操作人员通过指挥器实施手动引导,从而控制机器人。
“简易编程”整体方案:采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导。手动引导 – 手把手教机器人
为此,员工借助“指挥器”(即一种 6D 鼠标)手动沿着一个工件引导机器人,向其“演示”要完成的操作。运动通过与操作设备的无线连接转换为指令,接着可以任意对这些指令进行更改或补充。由此可以非常迅速地掌握任务,轻轻松松动几下手就能实现编程。
无线机器人控制器应用包:KUKA ready2_pilot
采用 ready2_pilot 实现“简易编程”
手动示教机器人,就好像亲手操作一样
“指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头,它用作辅助工具,可以朝任何方向运动,并识别前进和后退指令。只需几步操作,就可将指挥器安装在机器人上,并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势:即使实操经验不足的人员,也可以通过这种方式迅速适应机器人,并向其“分派”任务,而无需经过深入培训或取得证书。此外,指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号,因此在极短时间内就能收回投资。
KUKA 搬运、加工、处理部门产品组合经理 Dieter Rothenfußer:在我们的手动引导系统 ready2_pilot 帮助下,员工和机器人可以携手合作。引导机器人臂感觉就好像亲手执行焊接、钻孔或粘接一样。
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